“识别到测试目标红外信息！”哈尔滨工程大学智能学院院长蔡成涛教授盯着监测屏幕兴奋地说道，“有了这双‘慧眼’，船舶就有了更远更稳定的感知能力，在低能见度、远距离条件下，看得更准了。”

  蔡成涛说的“慧眼”，是哈工程智能学院团队研制的高分辨率多模全景视觉系统。“现在的船舶制造正在向无人化、智能化发展。可在复杂海况下，假如没有专业的探测设备和可靠的决策系统，就会在环境感知、目标探测中出现‘看不见’‘看不清’‘看不懂’的问题。”蔡成涛介绍道。

  从外形看，这套视觉系统长得像两个四周都装有镜头的“飞盘”。“为了打造这个系统，我带领团队进行了14年的科研攻关，最终确定采用多镜头的排布方案，在垂直方向上分为上下两层排布协同工作。”谈到这套系统的设计的具体方案，蔡成涛如数家珍，“这样的排布方式，不仅减小了视野盲区，还能提高广域感知能力和全天候适应能力，实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知。”

  “这套全景视觉系统的‘内在’也不简单。”项目成员、哈工程智能学院教师曾薄文接过话茬，“我们采用了最新的国产红外成像机芯和国产微处理器，并且提升了软件的算法和算力，不仅降低了功耗，还拥有了更远更稳定的热成像能力。”

  目前该系统已在智能船舶、无人驾驶、环境监视测定等关键场景完成多轮技术验证，其中搭载于全国首艘数字孪生智能试验船“海豚1”号的实战表现尤为亮眼，成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞。据研发团队透露，该套系统已形成包含基础型、增强型、定制及分布式的四大核心产品矩阵，在视觉航海感知、船舶自主靠离泊环境感知，以及安防监控系统中取得了广泛应用。

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